据推测，人类约于4～5万年前开始在韩半岛上居住。但他们是否是今天的韩民族的祖先则尚待考证。旧石器时代，人类有的居住在洞穴中，有的则在平地筑屋而居。他们吃野果和树根或以渔猎为生。
新石器时代的先民约于公元前4000年出现于韩国，并有迹象表明，约在公元前3000年，他们的足迹已遍及韩半岛。人们普通认为新石器时代的先民是韩民族的祖先。新石器时代的先民在深入内地以前，居住于海滨和河岸附近。他们的食物主要取之于大海。他们用渔网、钓钩、钓丝捕鱼和贝类动物。打猎是他们获取食物的另一途径。新石器时代的遗址中曾出土过箭镞和矛头。其后，他们开始从事农业，使用石锄、石镰刀、刀磨等器具。
种植稻米始于青铜时代。韩国的青铜时代一般被认为延续至公元前400年结束。此一时期，先民们仍居住于地穴之中，主要以两三块竖石上承一横石条和以石板衬砌的石墓埋葬死者。
当农业成为主要生产活动之时，村落便开始形成，同时出现了拥有最高权力的首领。为了管理村社就必须建立法规。古朝鲜时期（公元前2333-194）实行了一部共有8项条款的法典，但今天仅知道其中3项：第一，杀人者立即处死；第二，伤人者须以谷物赔偿；第三，盗窃他人财物者，罚做事主之奴隶。
韩国传统式的住宅从三国时代到朝鲜王朝（1392-1910）后期一直没有多大变化。
“温突”系统是韩国的一种独特的地下取暖系统，最初在北方使用。这种系统是利用地面之下构筑的烟道传送热气取暖。在气候较温和的南方，木地板下面也构筑有这种烟道系统。传统住宅的建筑材料主要为粘土和木材。屋顶用的瓦片通常是用红粘土烧制的黑色企口瓦片。韩国总统府的屋顶覆盖着青色的瓦片，故被称为“青瓦台”。
韩国传统住宅在建造时不用铁钉而是用木榫、木钉。上层社会的住宅由几处独立的建筑物构成。一处归妇女和孩子居住，一处归家中的男子和他们的宾客使用，还有一处是给仆人居住的。住宅之外建有围墙。家祠建在住宅后面。有时围墙外面、住宅的前方还有一方荷塘。
由于北方寒冷，南方较温和，因此住宅的形状有所不同。在南方，简单的传统住宅有一块长方形地板，两端是一间厨房和一间卧室，住宅呈L形。在北方，住宅则呈U形或四方形，中间是一个小院子。
从20世纪60年代后期以来，由于建造了西方公寓式的建筑，韩国住宅的式样变化很快。自70年代以来，高层公寓雨后春笋般在全国拔地而起。
韩国人很早便开始用麻、葛织布，并养蚕制作丝绸。三国时代，男子穿短上衣、长裤，外穿罩衫，配以帽子、腰带和鞋子。妇女则穿有两根长丝带的短上衣，丝带结成一个蝴蝶结，以及一条高腰长裙，配以布袜和钩头胶鞋。这种服装叫做“韩服”，千百年来代代相传，除短上衣和高腰长裙的长短不一外，没有什么变化。
韩战期间（1950～1953）西式服装进入韩国。同时，在20世纪60和70年代高速工业化时期韩服被认为穿着不便，使用者大为减少。但是，近来韩服爱好者积极活动，使韩服重新恢复了活力，并推出了合乎时代式样、容易穿着的韩服。
韩国人通常在年节喜庆之时，例如农历新年和秋夕（中秋节），以及家庭庆贺花甲寿诞之时才穿韩服。
衣、食、住是生活中的3个基本要素。影响韩国人最大的是饮食习惯的改变。米饭现在仍是韩国人的主食，但年轻的一代人中，很多人喜爱西餐。
吃饭时有各种菜肴佐餐，主要的菜肴为泡菜、汤、菜和肉。
吃韩食不能没有泡菜。泡菜是用大白菜、萝卜、小葱、黄瓜等蔬菜腌制而成的。有的泡菜添加红辣椒面，有的则不加，而是将其浸泡于美味的液汁之中。但泡菜中都要加大蒜，用以增加泡菜的风味。
11月底或12月初，韩国家家户户便为漫长的冬季准备腌制泡菜。几十年前，韩国人将泡菜储藏于大瓦缸之中埋入地下以保存泡菜的味道，以备冬季食用。公寓式的楼房出现后，家用电器商则专门为储存泡菜制造了泡菜冰箱。此外，越来越多的家庭不再自己腌制泡菜而是买现成的，因此泡菜工厂的生意十分兴隆。
除泡菜外，“豆酱”（韩国的黄酱）因其抗癌的性质引起了现代营养学家的关注。韩国人过去通常在家里制作黄酱。制作时先将黄豆煮熟，然后将黄豆在阴凉处晾干，用盐水浸泡，并置于阳光下使之发酵。
今天，自制豆酱的家庭为数很少，大多数都买工厂制作的豆酱食用。
肉类菜肴中，韩国人和外国人都最爱吃烤卤汁牛肉和烤卤汁排骨（牛排或猪排）。