婴儿对其主要抚育者（通常是其母亲）表现出不同的依赖方式，依恋类型（attachment styles）有3种：
第一种叫做安全型。妈妈在这种关系中对孩子非常关心、负责。体验到这种依恋的婴儿知道妈妈的负责和亲切，甚至妈妈不在时也这样想。安全型婴儿一般比较快乐和自信。
第二种叫做焦虑矛盾型，妈妈在这种关系中对孩子的需要不是特别关心和敏感。婴儿在妈妈离开后很焦虑，一分离就大哭。
第三种叫做回避型。这种关系中的妈妈对孩子不很负责。孩子则对妈妈疏远、冷漠。当妈妈离开时孩子不焦虑，母亲回来也不特别高兴。
这种不同的亲子关系从长远看影响到孩子以后人际关系的建立。如果孩子在早期的关系中体验到爱和信任，他就会觉得自己是可爱的、值得信赖的。如果孩子的依恋需要没得到满足，他就会对自己形成一个不好的印象。
在婴儿身上发现的不同依恋类型也适用于成人。安全型的成人，他们很容易与人相处及信赖对方。回避型的成人，怀疑那些说爱他的人，害怕离他们太近会受到伤害。他们也因分离不可避免而害怕付出情感。焦虑矛盾型的成人，对同伴的爱缺少安全感，以致过于苛求对方。他们太希望受到注意以致于吓跑了潜在的浪漫同伴。
好几个研究结果表明，安全依恋型的成人比另两种类型的人对他们的恋爱关系更满意。有这样一个事实：当人们进入一段安全、持久的人际关系时，他们的依恋类型会改变。换言之，爱和信任的人际关系可以让人建立起有关人际关系的安全工作模式，而这是他们小时侯所拒绝的。
然而，还可以用别的方式来形成依恋类型的概念。首先，自尊作为早期依恋的结果。人们的自尊感可能是积极的，也可能是消极的，据此可以把人分为两种。在这个维度的一端的人，认为自己是有价值的和能够被珍视的。在维度另一端的人，怀疑自己的价值，对别人是否会觉得他可爱持保留态度。其次，根据人们相信他人的可利用性和支持性的程度，也可把人加以区分。在此维度的一端的人，相信他人是可信的，会满足他们的情感需要；维度另一端的人，认为别人是不可信的和拒绝的。这些有关自我和他人的内在模式，来自从婴儿期开始的与周围重要人物交往的经历。
把这两个维度联合起来后，就得到了一个包括四种类型的模型，对自己和他人有着积极意象的人为安全型。然而，有些人有肯定的自我意象，但是从内心里不相信他人。这种规避型的人不愿和别人建立亲密的关系。他们把维持自己的独立看得很重要，不相信别人，或者因怕受伤害而不敢在情感上依赖他人。划分在本模型另两个象限的人总觉得自己无价值、不可爱。这些人承认别人是可信赖和可利用的，所以他们是全神贯注型的。这些人缺少自尊感，他们就通过与别人接近和亲密来促进自我接纳。在某种意义上，他们在想，如果别人觉得他们可爱，那就证明自己值得爱。遗憾的是，全神贯注的人因缺乏自尊而很脆弱，当同伴不能满足他们强烈的亲密需要时，他们很容易悲观失望。最后，恐惧型的人认为自己不值得亲密和爱，也怀疑别人能否给他们亲密和爱。他们因害怕被拒绝而不敢与别人亲近。
这个四类型模式的适应性还需进一步的验证。但是已有的研究已经表明，这种分法能解释人与人之间的大部分行为。
随着时间的推移，依恋类型能够也已经在随时改变。多至3成的人在2年内其依恋类型都会发生真正的变化，令人欣慰的是回避型和焦虑型比安全型更容易改变。这完全取决于我们人际交往的经历。
安全型依恋：与身边重要人物的关系很亲密且从不担心被抛弃的一种依恋类型。
回避型依恋：与身边重要人物很难建立亲密和信任关系的一种依恋类型。
焦虑矛盾型依恋：很想与身边重要人物亲近但又害怕被抛弃而不敢投入感情的一种依恋类型。
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