道教，是由中國古代社會宗教信仰轉化的一種宗教，具有漢民族思想和信仰的特點。它起源於殷周時代的巫祝祭祀鬼神和戰國秦漢時代的方士求仙採藥，同時在形成和發展過程中，吸收了陰陽五行家、道家、儒家學說，把鬼神崇拜、仙方術與古代哲學思想結合起來，使其信仰帶有理論色彩，構成內容複雜的道教神學。
道教的歷史源於公元前六世紀中國哲學家老子的道家思想，隨著年代的演變，變成兩種流派，一為人文學派的道家思想，一為現代人所祭拜的道教。道教以老子、莊子以及其他道家著作為思想基礎，並吸收了陰陽家、神仙家及周易的精神資源，在東漢末年形成宗教。
唐代著名道士司馬承禎說：「生者天之大德也，地之大樂也，人之大福也。」道教對現實中的生命極為注重，認為人有了生命，才能享受人世間的種種樂趣。也特別注重生命質素的提高，讓生命排除生、老、病、死的干扰，使人更好、更多地享受生活。道教也認為，人的生命是一個奧妙無窮、潛能無限的機體，於是，在數千年的的修煉實踐中，摸索出種類繁多、行之有效的道教養生術，對提高人類的健康發揮積極的作用。
道教在東漢晚期形成有組織的宗教形式，由方仙道、黃老道演變而成道教，在民間廣泛流傳；魏晉以後，由統治者支持得以發展；從隋唐至北宋，更是道教的興盛時期，社會地位大大提高，廟觀不僅遍佈全國，且規模日益宏大，道教學者輩出，道書數目大增並匯編成藏；南宋以後至明代中葉，道教在統治者的扶持下仍然繼續發展，但由於與金、元南北對峙，民族矛盾異常尖銳，道教內部亦因而宗派紛起；明中葉以後，內憂外患，朝廷自顧不暇，對道教未能從財力上支持；滿清入關後，統治者對道教不感興趣，因而失去政治上的支持，道教遂由在上層社會轉入民間發展，逐漸演變成民間宗教團體。
道教在歷史上有許多的宗派：
天師道：東漢時代（西元25 - 220年），奉《道德經》為主要經典的。
太平道：奉《太平經》為主要經典的。
上清派：南北朝代，崇信《大洞真經》和《黃庭經》，以存思服氣為主要修行之法。
靈寶派：南北朝代，奉《靈寶經》為主要經典，較重齋儀、符籙科教與功德修養。
正一派：宋元時代，奉天師道張道陵後嗣為首領，
以《正一經》為典，主要法術為畫符唸咒以祈福禳災。
全真派：宋元時代，以清靜無為、性命修煉為法；
出家潛修以成仙證道，已具備有豐富的教義教制體系；
大道教：宋元時期以《道德經》為宗旨，發展出通俗之倫理信條；
教人實踐道德規矩，同時也為人祈禱治病，驅役鬼神。
時至今日，較具影響力的教派是正一教和全真教。
除此之外，還有不斷出現的民間形式道教。