今天的华乐乐器，是经过悠久发展历史形成的，与中国音乐的发展史息息相关。
新近出土的文物表明，中国音乐的发展比起一般大众所认知的要早。在殷商时代，音乐已经是仪式中极为重要的部分。到了周代，音乐益发重要，已发展到早期音乐的顶峰。这时的乐器主要为丰富的打击乐器以及一些管乐器，还有较少的弹拨乐器。到了汉代，拉弦乐器从东亚传到中国。其后，唐代音乐吸取邻近中亚诸小国音乐的特色而大放异彩。到了宋代，中国音乐进入了成熟时期。.).
据史料记载，早期的中国乐器有超过七十多种，不过大部分已经失佚，或不再使用。乐器的分类方法则是以材料为主，分为金、石、丝、竹、匏、土、革、木八类，被称为“八音”。
吹管乐器
笛子的笛身是以竹子制成的。相传笛子是在汉朝时从西藏传过来的。笛子可以发出洪亮，明快，而圆滑的音色。笛子有很多种类，其中常用于乐队的有梆笛，曲笛和新笛。
管子是中国最古老的竹制吹奏乐器。今天，这种双簧吹奏乐器也有木制的。它能用于描述富于幽默感的曲子并擅长于模仿人声。
笙已经有3,000多年的历史。由于构造独特，它是唯一可以同时演奏不同音调的华乐乐器。笙是以簧片振动发声。笙，是中国古老的簧管乐器，使用簧片振动发音。笙也被称为方笙，其独特的构造使得它是唯一能同时演奏不同音调的乐器。笙是常用于伴奏的乐器，但也可用于独奏。
唢呐，这种乐器是五百前由回教徒带到中国。它可以产生即优郁又明快的活泼音律，也可以在乐队中模仿鸟鸣。
弹拨乐器
扬琴起源于西亚地区，在明朝时被引进中国。演奏时需要用两支竹棒击打琴弦。扬琴的高音部可以发出高昂，悦耳的音色，中音部可发出柔和，优美的音质，低音部能发出低沉圆润的声音。扬琴在演奏中需要两只竹棒击打琴弦。扬琴在合奏中是一件极为重要的乐器，独奏方面亦有其特色和表现。
柳琴，又称柳叶琴或柳月琴。由于柳琴和琵琶十分相似，所以又叫做小琵琶。柳琴被用作独奏及华乐团中弹拨组的高音声部。属唐代以来在民间流行的二弦或三弦梨形音箱弹弦乐器。现改革制成四弦的弹弦乐器。柳叶琴的音质属于高昂的。
筝，战国时期已广泛流行。筝的弦可以从十三条至二十一条、甚至更多。古筝的音色优美，可以奏出流水般的声音。古筝是中国最古老的弹拨乐器之一。古筝的音色优美，可以奏出流水般的声音。被作为独奏、重奏、合奏以及各种戏曲、曲艺和舞蹈等伴奏。
琵琶在华族乐器里是属于古老的乐器之一，具有两千多年的历史。琵琶的表现力丰富并有多样化的演奏技巧，是最具有代表性的华族乐器之一。
阮，古代称秦琵琶，阮咸。至今已有一千六百年的历史。阮的品种有大阮，中阮，小阮及低阮。
阮在樂隊合奏中視相當重要的彈撥樂器。相傳晉時竹林七賢中的阮咸善彈此樂器，故又名「阮咸」。阮經改良後，縣有大、中、小，即低、中、高音阮之分。在民間戲曲及說唱樂中常見。在現代國樂團合奏中多參與伴奏。目前最常用的為中阮及大阮。
春秋战国时期已有卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌三种形。自五十年代中期，即展开了箜篌复制工作。现用的箜篌综合了竖箜篌卧箜篌的造型和结构特点，并吸收了竖琴的外形等研制而成。除了可演奏摇指、轮指、拨弦、扫弦等技法，也可运用揉、滑、压、颤技巧。其音色纤细柔美，并具有浓郁的民族特色。
拉弦乐器
高胡是演奏广东音乐和伴奏粤剧的主要乐器。它的琴筒蒙上一层蛇皮，当拉动琴弦时，它会发出精美、纤巧、而优雅的声音。
二胡，也称南胡。因为当时这种乐器首先在中国南部流行起来。它能发出幽雅而结实的音质。
中胡的音色比二胡更低沉。中胡音箱的形状各不同，有环形，也有八边形。
打击乐器
在公元前二零七九年，便出现了鼓。过去在战役中，人们以击鼓号召进攻。鼓有许多种，有悬吊鼓架上、用两个木槌打击转鼓、还有架在鼓座上的悬鼓。鼓也可分为金属类、竹木类、皮革类等。
锣是一种民间流行乐器，锣音是通过木槌打击金属表面发出。
钹和锣一样，主要用于戏曲和庆祝活动中。
其他的敲击乐器包括沙槌、碰铃、木鱼、铃鼓、马铃、梆子、手鼓、莲花板、拍板、板鼓等。 特别效果如：雨声是把黄豆放在竹筛上滚动而发出声音；雷声可通过摇动大而薄的锌板片而发出声音。