自制履带机器人，可前进、后退、转弯，并且可以爬楼梯。
视频链接： http://v.youku.com/v_show/id_cl00XMTE5ODMwODA=.html
http://v.youku.com/v_show/id_cl00XMTE5ODMxNDg=.html
