和许多系列科幻作品一样，《变形金刚》的历史背景是逆向形成的。原本只是模糊的概念，随着动画片和漫画的不断推出，被一点点充实，最终形成宏大深邃的历史背景。
赛伯特恩（Cybertron）星球，是变形金刚文明的发祥地，汽车人和霸天虎们共同的老家。一切，都要从这里说起……
至尊太君时期
在《变形金刚》世界中，最早的生命形式是“至尊太君”（Primacron）。他拥有神一样的力量。
1986年《变形金刚》第三季之中的一集《至尊太君》（The Call of the Primitives），对此交待得很清楚：
“靠近银河系的尽头，有一个叫做至尊太君的，他创造出了一些原始生物，他的法力强大，野心勃勃，他曾经创造出了许许多多的东西……最后，他创造了那个宇宙大帝。”
宇宙大帝是至尊太君所有智慧的结晶，但却天生邪恶，居然反噬主人。至尊太君受了重伤，不得不到宇宙深处躲藏起来，但在消失之前，他把惟一能毁灭掉宇宙大帝的工具扔进了宇宙，希望有一天具备潜力的人可以用来除掉宇宙大帝。
这个“工具”，就是二十余年来所有《变形金刚》作品的核心，就是博派和狂派厮杀一生一世的目的——能源宝。
而宇宙大帝，则成为一颗在宇宙中游荡的庞大机械星球，他吞噬掉自己前进道路上的一切障碍，作为供应自己运转的能量。
五面怪时期
赛伯特恩星球成为舞台的中心纯属偶然。原来，那颗蕴藏无限能量的“能源宝”，恰恰落在了这里。
许多年后，赛伯特恩星球上进化出一种具备高等智慧的生物——五面怪。这种没有四肢的生物长着5张阴毒的脸，靠触手发出的能量光束来行动。别看他们很恶心，五面怪居然是所有变形金刚的缔造者！
最初，五面怪制造出一些没有思考能力的机器人充当奴隶而已。他们把机器人分成两种：民用和军用——这也就是后来汽车人和霸天虎的雏形了。
但是，懒惰驱使五面怪去制造功能更强大的机器人来取代自己工作，这就为机器人自我意识的萌发埋下了种子。就像一切科幻作品中，机器人最终要起来造反的规律一样越来越多的机器人不甘心受五面怪压榨，冲突不可避免地爆发了。
在最具智慧的民用机器人阿尔法－3（也就是后来的钛师父Alphatrion）带领下，具备高度科技能力的民用机器人大获全胜，把五面怪赶出了赛伯特恩。
黄金时期
机器人获得独立后，赛伯特恩度过了安定而兴盛的几百万年光阴。两派机器人和平相处，民用机器人自称汽车人（Autobot），军用机器人自称霸天虎（Deceptcons）。一些日后闪耀宇宙的名字也在这一时期出现，包括威震天（Megatron）、红蜘蛛（Starscream），天火（Skyfire）、挖地虎六人组（Constructions）等等，当时他们都是些血气方刚的塄头小伙，更不会变形。
这时期的大事是钛师父找到了当初至尊太君丢掉的能源块。汽车人们当然不知道这是干什么用的，但能感觉到其中蕴藏的无限力量。于是就把它改装了，取名“领导模块”（Matrix），从此，每位被推选出的汽车人领袖将有权保留领导模块。
第一次大战时期
好景不长。因为霸天虎们天生就是军工机器人，体内被预埋的好战程序让他们蠢蠢欲动，不遵守秩序。偏偏又跳出了野心家威震天，他用阴谋破坏汽车人的内部，颠覆了好几位汽车人领袖，一时间战争的天平开始向凶猛善战的霸天虎倾斜。
在战争中，科技水平发达的汽车人率先研究出变形能力，并迅速扭转战局。但威震天也收拢建立起一支忠心耿耿的庞大队伍，他的威信逐渐让所有霸天虎折服。这时，霸天虎也学会了变形。
于是双方谁也无法彻底征服对手，战争的胶着状态持续了很久，生灵涂炭。大约距今900万年前，汽车人奥立安·派克斯（Orion Pax）以倒霉蛋的姿态出现了。这个单纯善良的年轻人认为战争与己无关，相反却很崇拜威震天的霸气本领。可惜，威震天洗劫了他所居住的能源库，并残忍地将其杀害。
因祸得福，死去的奥立安被汽车人发现。经过钛师父改造，他获得重生，成为强大有力的汽车人——擎天柱（Optimus Prime）。多次战斗的历练令擎天柱不断成长，最终接过领导模块，成为汽车人的领袖，威震天的劲敌。
战争又持续了几百万年（真不知道他们哪来这么大耐心和寿命）。直到距今400万年左右时，赛伯特恩星球再也无力承受战火摧残，能源几乎耗尽。为了生存，擎天柱率领大多数汽车人乘宇宙飞船到太空中寻找新能源。威震天闻讯穷追不舍，追赶至太阳系小行星带附近，威震天的人马强行登上汽车人母舰“方舟”（Ark），一场肉搏战只杀得，难分难解……最后，“方舟”坠毁在太阳系的一颗行星上——地球，这段情节恰恰是变形金刚系列第一集开篇十分钟所展现的。
地球战场
几百万年过去了。人类在变形金刚们打瞌睡的时候进化为地球的霸主。转眼间到了1984年，一场火山爆发，令“方舟”中的超级计算机“显像屏一号”重新启动。按照程序，计算机根据它扫描到的地球物体，来维修那些无法变形金刚。
最先复活的是霸天虎们，计算机扫描到一个人类的军用机场，于是从此以后，霸天虎就都变形成F－14、F－15之类的美国战斗机了。威震天一睁眼就想着带领弟兄们征服世界，阴险的红蜘蛛打算彻底摧毁“方舟”和里面躺着的汽车人，却帮了倒忙，戏剧性地帮擎天柱复活了……
从此，我们的地球陷入了他们的战争，而即将上映的变形金刚真人电影，也将由此处展开故事……
无尽的战争
在1984和1985年两年间播出的总共65集《变形金刚》中，汽车人和霸天虎无休止地争斗着，大小战役无数，精彩故事无法尽述。很多角色在此期间诞生，如机器昆虫和机器恐龙，威力无比的变形金刚组合体也是十分抢眼，比如霸天虎一方的挖地虎（Constructions），汽车人一方的飞行太保（Aerialbots）。
但1986年上映的动画电影版《变形金刚》，把整个故事推向高潮和转折。威震天偷袭汽车人，一场恶斗双方死伤惨重，擎天柱在和威震天的单挑中受了致命一击，临死前把领导模块交给通天晓（Ultra Magnus）。威震天也没得到好下场，身负重伤的他在归途中被野心家红蜘蛛抛弃在茫茫宇宙。
不想，传说中的宇宙大帝突然现身，这个星球大小的怪物吞噬了赛伯特恩的两颗卫星。还记得“能源宝”——也就是汽车人的“领导模块”——的来历吧？宇宙大帝正是为此而来，当发现汽车人掌握着“能源宝”时，他修复了奄奄一息的威震天，将其改造为惊破天（Galvatron）。
惊破天带着主子的目标杀了回来。他先一炮把谋权篡位的红蜘蛛炸成粉末，收复旧部，又追杀汽车人至走投无路。
在这绝望时刻，勇敢的汽车人热破（Hot Rod）成为宿命中的拯救者，在通天晓手中毫无反应的领导模块，与热破一相遇便被激发出巨大的能量，热破也变成了新一代领袖——补天士（Rodimus Prime），他成功地摧毁了宇宙大帝。
在电影版之后，分别换了领袖的汽车人和霸天虎重新又陷入厮杀之中。1986年的第三季动画片里，五面怪死灰复燃，惊破天杀气腾腾。其中还安排了变形金刚回到过去的情节，讲述了赛伯特恩的整个历史。这一季的末尾，一场席卷宇宙的憎恶病毒袭击爆发，所有生命都危在旦夕，大家只好停战合作，连邪恶的五面怪都出手相助，复活了擎天柱。
在擎天柱大哥和领导核心的无穷力量之下，病毒被摧毁了，甚至惊破天都心悦诚服，宣布：“我很佩服你,擎天柱大哥,以后不会再有战争了”。1988年引进的变形金刚，也以此为结束。
但是战争可远没有结束。不过，由于之后的《变形金刚》动画片出现了美、日两种版本，赛伯特恩的历史讲述必将陷入了不可避免的分岔和矛盾之中，所以还是留给诸位自己去续写和发掘吧，因为——变形金刚是永恒的！
